智能视觉机器人
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要

一种能实现视觉智能判断的机器人,用乐高模块搭建成机器人的上身主体,由视觉模块、领导模块微电脑处理器群组模块、行走模块、左、右手模块及驱动电机、蓄电池等组成,其特征在于:所述的头部视觉模块由两台与微电脑处理模块连接的摄像头构成,所述的微电脑处理器群组模块包括左手控制器、右手控制器和基座及头部控制器,所述的左、右手模块由肩臂、腕臂及钳夹式手掌构成,所述的行走模块座落在由左右两驱动轮和前后设置的转向轮构成的移动机构上。这种视觉智能判断的机器人,可以代替在环境比较差的工厂车间内进行重复简单劳动工人的全部操作,既可以减轻工人的劳动强度,又可消除环境污染对员工健康的伤害。

基本信息
专利标题 :
智能视觉机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620040592.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-03-28
授权号 :
CN200945613Y
授权日 :
2007-09-12
发明人 :
邓飞黄伟高俊
申请人 :
上海市七宝中学
申请人地址 :
201101上海市闵行区七宝镇七中路1号
代理机构 :
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 :
吴泽群
优先权 :
CN200620040592.0
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2009-05-20 :
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN200945613Y.PDF
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