本实用新型公开了基于机器视觉的智能安防机器人，包括履带式行走机构、图像采集组件和夹持组件，图像采集组件包括第一电机、支撑架、第二电机和摄像头，第一电机安装于履带式行走机构的上部，支撑架安装于第一电机的输出端，第二电机安装于支撑架的侧部，第二电机的输出轴伸入支撑架的内侧，摄像头安装于第二电机的输出轴上部，夹持组件包括三轴机械臂、两个第三电机、两个齿盘和两个夹臂，三轴机械臂安装于履带式行走机构的上侧部，两个第三电机安装于三轴机械臂的输出端，两个齿盘分别安装于两个第三电机的输出端，两个齿盘的侧部相啮合，两个夹臂分别安装于两个齿盘的侧部。本实用新型简便的实现对可疑物品的夹持，便于后续的清除。