本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及智能机器人家庭安防监测系统。其包括机器人、基站、智能家居和用户终端；机器人通过基站连接智能家居和用户终端；机器人上设置有环境扫描模块、避障模块、定位模块、通讯模块一、控制模块一、路线规划模块、人物监测模块、火情监测模块和空气监测模块。本发明对家庭人物、火情和空气质量进行监测，并对不同异常状态做出快速反应智能性强、功能多样，达到了全面家庭安防监测的目的。设置动作执行件、视频监测件配合，实现对物品的精准夹持，同时全面监控，满足不同家庭成员的需求。