本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能运输机器人，包括主体和设于主体内部的微型计算机，所述主体包括底座和设于所述底座上方的升降机构，所述底座连接有行走机构，所述升降机构和所述行走机构与所述微型计算机连接，所述升降机构包括升降平台和升降架，所述升降平台上方设有拾取机构和至少一个储物箱，拾取机构包括机械臂和机械爪，所述机械臂上设有识别机构，所述储物箱包括箱体和箱盖，所述箱体和箱盖通过磁吸开关连接；所述微型计算机连接有SLAM模块和存储模块，所述SLAM模块包括依次连接的采集模块、构建模块、处理模块和决策模块，所述决策模块的输出端与所述微型计算机连接，所述采集模块包括设于所述升降架顶端的全景摄像机和激光雷达。