一种基于机器视觉的智能擦窗机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于机器视觉的智能擦窗机器人，包括机器人本体，机器人本体放置在玻璃上，其底部设置有相机和对照板，相机的拍摄角度大于玻璃的全反射临界角度，对照板位于相机的一侧且平行于玻璃，所述机器人本体还设置有清洗装置，清洗装置包括清洗剂储罐和喷头。该基于机器视觉的智能擦窗机器人，通过相机能够精准的检测到玻璃上的污渍，并针对污渍进行清洁；根据污渍位置合理规划行进路线，能够快速高效的完成污渍清洁作业，智能化水平高；携带玻璃清洗剂，可实时控制喷洒，清洁能力增强，还提高了资源利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的智能擦窗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021242911.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN212234296U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
张亦明崔东慧程荣
申请人 ：
元准智能科技（苏州）有限公司;苏州市建筑科学研究院集团股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市沙家浜镇常昆工业园区南新路11号
代理机构 ：
苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
金香云
优先权 ：
CN202021242911.2
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02 G06T7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
