机器人视觉冲床
授权
摘要
本实用新型公开了机器人视觉冲床，包括冲孔机、机台、视觉调节机构和冲孔机构；所述机台设置在所述冲孔机的一侧；所述视觉调节机构包括XY双轴调节装置、托盘、视觉架以及定位相机；所述XY双轴调节装置设置在所述机台内；所述托盘设置在所述XY双轴调节装置的顶部；所述视觉架设置在所述机台上；所述定位相机设置在所述视觉架上，并且所述定位相机的镜头朝向所述托盘；所述冲孔机构包括冲孔台和搬运机械手；所述冲孔台设置在所述机台上；所述冲孔台邻设于所述托盘，并且所述冲孔台位于所述冲孔机冲孔位的下方；所述搬运机械手设置在所述机台上。本实用新型可以大大提升书本的加工生产质量。
基本信息
专利标题 ：
机器人视觉冲床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123105895.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216578246U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
陈绍柏魏军
申请人 ：
东莞市美隆自动化机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇厦岗新业东街5号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
靳桂琳
优先权 ：
CN202123105895.X
主分类号 ：
B26F1/02
IPC分类号 ：
B26F1/02 B26D7/06 B26D7/32 B26D7/18 B26D7/01 B26D7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B26
手动切割工具；切割；切断
B26F
打孔；冲孔；切下；冲裁；除切割外的切断
B26F1/00
打孔；冲孔；切下；冲裁；所用的设备
B26F1/02
用冲压打孔，例如有相对往复运动的冲头和底板
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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