本实用新型公开了一种冲床机器人的上下料机构，包括固接在六轴机器人上的夹爪机构。所述夹爪机构包括基座、驱动气缸、驱动臂、连杆部、检测部、夹持部。所述驱动臂位于所述基座内，其一端与驱动其移动的所述驱动气缸固接。所述连杆部的一端与所述驱动臂连接，另一端与所述夹持部连接。所述基座内设有位于所述驱动臂一侧的一号固定柱，所述一号固定柱上套设有能沿一号固定柱转动的所述检测部。所述检测部的一端与所述驱动臂铰接并形成连接端，另一端延伸出所述基座并形成检测端。所述检测端与一号固定柱之间的距离大于所述连接端与一号固定柱之间的距离。本实用新型通过机械配合能在夹取时检测产品夹取是否正确，避免产品误夹持对后道工序的影响。