本发明提供了机器人视觉识别定位方法，其从机器人当前所处环境的全景影像中识别得到若干预定标识物的存在位置信息，以此确定机器人在所处环境的活动边界线分布信息，从而确定机器人的可活动范围；当机器人在可活动范围内部运动时，拍摄与分析机器人的运动前方影像，确定在机器人运动前方方向的障碍物存在信息，再以此确定机器人在运动过程中与障碍物之间的位置变化趋势，从而调整机器人的运动状态，上述定位方法通过识别全景影像确定机器人的可活动范围，确保机器人能够在相应的区域范围内自由运动，同时在运动过程中识别前方存在的障碍物，调整机器人的运动状态，避免机器人在运动过程中与障碍物发生碰撞，提高机器人运动的可控性和安全性。