一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置，包括安装在机器人第四轴端部的连接座，连接座的底部位置安装有相机防护罩，相机防护罩上安装有一照相机，照相机贯穿连接座中部开设的条形孔设置，照相机的边缘位置安装有测距传感器，在连接座的上表面固定安装有光源安装座，光源安装座的上表面安装有环形光源，本实用新型设计结构合理、使用方便，在机器人的第四轴上设置照相机和测距传感器，利用照相机和测距传感器对零部件的位置进行拍照和测距，然后将所得的信息反馈给机器人，完成零件的准确抓取及放置工作，精度高、安全性好，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人抓取工件的视觉识别定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020509110.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN211967530U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
王建军梅军华李龙
申请人 ：
河南君胜自动化科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区涧西区蓬莱路2号洛阳国家大学科技园8幢103室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020509110.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
