一种机器人视觉引导抓取工装

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉引导抓取工装，包括多个底座，底座内开设有贯穿侧壁的转动槽，转动槽内侧壁转动连接有转动轴，底座内开设有传动腔，位于传动腔内的转动轴外侧壁固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有丝杠，底座顶部通过铰链连接有连接板，连接板外表面设置有接收信号引导板。本实用新型通过衔接柱与十字槽滑动连接，底座侧壁铰链连接使多个底座相互连接，通过转动把手，使转动轴带动第一锥齿轮带动，从而通过丝杠带动丝杠螺母移动，进而统一更改连接板角度，方便操作的同时也更节省时间，将原先的固定状态工装改变呈能进行调节形态和角度的工装。

基本信息

专利标题：

一种机器人视觉引导抓取工装

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022010062.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213054839U

授权日：

2021-04-27

发明人：

陈维朋

申请人：

青岛小米装备制造有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区五台山路668号3号4单元2102

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022010062.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J15/08