本发明特别涉及一种视觉障碍者引导服务机器人。该视觉障碍者引导服务机器人，包括数据处理模块、定位导航模块、无线通信模块、语音交互模块以及驱动模块；所述数据处理模块与定位导航模块、无线通信模块、语音交互模块以及驱动模块之间均采用双向传输连接，负责控制机器人信息数据处理，协调各模块之间的工作配合。该视觉障碍者引导服务机器人，不仅能够帮助视觉障碍者实现实时定位、导航与避障，能与视觉障碍者进行语音交互，兼具了导盲棒的功能，同时还能够在视觉障碍者遇到危险情况时及时求助，在保障安全性的前提下实现了正常出行。