本实用新型为一种机器人视觉引导设备及机器人，该机器人包括本体，本体相对的两侧均转动连接有一个机械臂，每个机械臂上固定连接一个侧板，两个侧板之间转动连接有托盘，托盘的底部中部固定连接配重块，托盘底部固定连接有驱动箱，驱动箱内侧固定连接有电机，电机启动时橡胶夹板夹紧并扣入餐盘的边沿，托盘的顶部两个第二滑块之间固定连接安装杆，安装杆底部固定连接清洗刷，托盘的凹槽底面设有排污口。本实用新型的优点：本实用新型适用于机器人技术领域，通过配重块使托盘内的餐盘水平放置，通过电机使橡胶夹板夹紧餐具，避免餐具滑动，推动第二滑块，带动清洗刷滑动对托盘进行清扫，并将油渍从排污口排出，方便快捷的清洗托盘，提高了机器人的工作效率。