新型视觉引导机器人移动抓取系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种新型视觉引导机器人移动抓取系统，新型视觉引导机器人移动抓取系统包括机械手，新型视觉引导机器人移动抓取系统包括：龙门架、支撑架、第一转轴、电机、第一链轮、第二转轴、第二链轮、链条、皮带、相机支架和视觉相机；通过将视觉相机与机械手电连接，且视觉相机固定在相机支架上，视觉相机直接拍照计算后，将线性输送装置上传送物品的信号反馈给机械手，引导机械手进行抓取，既而提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
新型视觉引导机器人移动抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020246045.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN212170410U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
关键李冬周海洋关书扬陈闯
申请人 ：
沈阳睿科自动化设备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区大西路118号101室
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙涛
优先权 ：
CN202020246045.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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