一种基于视觉引导的定位抓取系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于视觉引导的定位抓取系统，用于定位抓取盖板，然后将盖板装配到驱动器上，本实施例的基于视觉引导的定位抓取系统包括储料盒、机器人和智能相机，其中，储料盒用于存储盖板；机器人用于装配盖板；智能相机用于获取盖板的位置，对比存储于智能相机中的标准图片计算盖板横向X轴、纵向Y轴和角度的偏差，并把偏差值传输给机器人，机器人依据偏差值做偏移，将盖板移动至精准的放料点，从而解决了现有技术中机器人上料时必须对上料产品用工装精准定位的问题，效率提高、节省人力成本、降低产线工人的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉引导的定位抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921080881.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210500279U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
武光泽袁明月薛梦萍潘明清
申请人 ：
常州星宇车灯股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市汉江路398号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾翰林
优先权 ：
CN201921080881.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/04 B25J15/06 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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