智能视觉定位抓取系统

授权

摘要

本实用新型属于自动化智能生产技术领域。本实用新型公开了一种智能视觉定位抓取系统，包括用于智能视觉定位机器人的机械臂上的抓取机构，所述抓取机构包括连接臂、滑台气缸、弯臂、手指气缸和磁吸装置，连接臂下端连接滑台气缸的本体，滑台气缸本体后部连接手指气缸，滑台气缸的滑台前部固定连接弯臂，弯臂下部固定连接有磁吸装置。本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效降低智能视觉定位机器人的能耗和提高抓取精度，同时可以实现多种抓取方式，满足不同场合、不同工件的加工需求，适应范围广。

基本信息

专利标题：

智能视觉定位抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921821952.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN211073673U

授权日：

2020-07-24

发明人：

周学涛丁福磊毕中军孙振强赵修文

申请人：

河南宝盛精密机械有限公司

申请人地址：

河南省焦作市武陟县詹店镇雁赵庄村

代理机构：

焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

秦贞明

优先权：

CN201921821952.4

主分类号：

B25J19/04

IPC分类号：

B25J19/04