本发明公开了一种基于机器视觉识别的自动抓取系统，包括车架，车架两侧设有移动装置，车架上还设有控制中心、夹持装置以及收集装置。夹持装置包括夹持爪以及用于调整夹持爪位置的水平旋转机构、高度调节机构以及长度调节机构，高度调节机构和长度调节机构统一安装在水平旋转机构上。夹持装置上设有视觉识别装置。移动装置、视觉识别装置、夹持装置和控制中心之间采用电性连接。该抓取系统可用于采摘，其反应速度、运转时长为人力所不能及，大大地提高了采摘效率。此外，水平旋转机构、高度调节机构和长度调节机构能够多角度精密调整夹持爪的位置，从而能够灵活避开果树枝叶，最小化果树因采摘而受到的损伤。