本实用新型公开了一种基于视觉识别的防掉落式自动抓取装置，包括机壳，所述机壳内侧安装有气动夹爪，所述气动夹爪底部固定连接有安装座，所述安装座两侧外壁均开设有螺纹孔，所述机壳一侧外壁安装有步进电机，所述机壳内侧设有转轴，所述转轴中部固定连接有安装块，所述安装块表面安装有双作用气缸，所述双作用气缸端部固定连接有卡套，所述卡套外壁对称插接有螺钉，所述安装块一侧固定连接有金属圆板，所述金属圆板表面边缘处开设有通孔，本实用新型当其中一个气动夹爪出现故障无法正常工时时，通过步进电机驱动转轴旋转，从而将另外一个气动夹爪转动至工作位置，不需要对出现故障的气动夹爪进行更换，使装置可以继续工作。