一种基于视觉检测的抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于视觉检测的抓取装置，旨在提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，其技术方案要点是一种基于视觉检测的抓取装置，包括装置本体，装置本体包括用于对产品进行检验的检测台，检测台上两侧设有传送板，传送板与检测台垂直连接，传送板内部设有槽口，槽口内部设有用于带动产品进行传送的传送带，传送板上设有对瑕疵品进行筛选的视觉检测控制板，检测台上设有用于对瑕疵品进行抓取的抓取件，抓取件包括用于对瑕疵品进行抓取的夹爪，能自动对瑕疵品进行抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视觉检测的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921201611.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-26
授权号 ：
CN210269642U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
蔡刚毅
申请人 ：
福州威尔达电气科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市台江区茶亭街道儿童公园路10号冠雄花园1025单元
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921201611.7
主分类号 ：
G01N21/88
IPC分类号 ：
G01N21/88 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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