自动抓取装置
公开
摘要
本发明公开了自动抓取装置，包括底座、支撑架、位移装置、位移座、第一液压缸、夹持装置和收料台，支撑架的底端与底座的顶端连接，支撑架呈“冂”型结构，支撑架的顶边框的底端与位移装置的顶端连接，位移装置的输出端与位移座的顶端连接，位移座的底端与第一液压缸的顶端连接，第一液压缸的底端与夹持装置的顶端连接，夹持装置包括夹持座、固定座、第二液压缸、连接座、两组连接杆、两组夹持杆和两组夹持块，所述夹持座的顶端与第一液压缸的底端连接，夹持座内设置有控制腔，控制腔的上壁与第二液压缸的顶端连接，夹持座的底端与固定座的顶端连接。本发明，能够将切割完毕的产品自动抓取下料，省时省力，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114290116A
申请号 ：
CN202011067859.6
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-10-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李万里
申请人 ：
河北鑫博超机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
河北省衡水市饶阳经济开发区西区曙光东街12号南门
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011067859.6
主分类号 ：
B23Q7/00
IPC分类号 ：
B23Q7/00 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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