本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板的侧面固定连接，所述第一基板的顶部固定开设有安装口，所述安装口上设有传动带，所述传动带上连接有放置机构，所述第一基板的顶部连接有抓取机构，所述第二基板上连接有检测机构和传动机构。本实用新型，通过放置机构、抓取机构、检测机构和传动机构之间的配合工作，实现了半成品灯泡的传输、检测、传输等全自动化的工作流程，有效的避免了人工将灯泡拿到检测槽中，检测后再人工送到新的传动机构上的繁琐情况，同时避免了人容易疲劳导致放置半成品灯泡的位置偏移，损坏半成品灯泡情况，有效的提升了工作效率。