自动抓取设备
授权
摘要
本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种自动抓取设备，包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。本实用新型意在解决抓取精度不够的问题。
基本信息
专利标题 ：
自动抓取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921605527.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210936829U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
肖波
申请人 ：
重庆华品电子科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区塘湾路7号（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内）
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN201921605527.1
主分类号 ：
B21D43/18
IPC分类号 ：
B21D43/18 B21D28/04 B21D28/26 B26D7/06 B26D7/01 B26F1/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/18
用与工件气动接合或磁力接合的设备
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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