垃圾自动抓取系统
授权
摘要
垃圾自动抓取系统，包括龙门吊，还包括多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、二维码、计算装置和控制装置；所述龙门吊设于垃圾房内，龙门吊上设有抓手，垃圾房左右墙上横向贴有二维码，多个深度传感器安装于垃圾房顶部，可见光视觉二维码测距定位装置安装于龙门吊的抓手处；多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与龙门吊相连。本实用新型能够实现抓手对垃圾的自动抓取，可替代人工劳动，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
垃圾自动抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921396769.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN211544756U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张先江张远谋雷明军皮钒蒋玉城
申请人 ：
浙江浙能兴源节能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市蓝天商务中心501室-34
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
张羽振
优先权 ：
CN201921396769.4
主分类号 ：
B65F9/00
IPC分类号 ：
B65F9/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F9/00
在有中间贮存或压挤的车辆或容器之间传送垃圾
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211544756U.PDF
PDF下载
