本实用新型是一种全自动垃圾转运系统，所述的转运系统包括垃圾压装机、料槽及推料装置、垃圾转运车及控制系统。采用超声波模拟量传感器判断料槽中的料位，控制料槽推料和压装机压装，采用交通信号灯和语音系统提示收集车卸料和转运车的对接，控制采用PLC控制，模块化设计，所有动作实现自动化控制，并配置计算机管理系统。该系统全自动程度高，可靠性高，使垃圾转运在人投入很少的情况下完成工作，改变了的工作人员劳动，保护了环境。