本发明公开了一种垃圾对接转运装置，属于环卫机械技术领域，包括带有顶盖及后门的半挂列车和普通垃圾车，半挂列车和普通垃圾车之间通过摆渡车连接，其中，摆渡车上安装有传送腔和与该传送腔下端连通且装于摆渡车底盘上的料仓，从传送腔上端的送料口至整个料仓底面铺设有传送带；送料口与半挂列车车厢顶盖开口搭接，料仓与普通垃圾车车尾对接；本发明对垃圾对接转运效果好、运送效率高、具有通用性，而且购置成本和劳动力成本较低，适用于解决流动的城市垃圾转运的场合。