本实用新型公开一种垃圾车对接防撞装置，其用于小型垃圾车和大型垃圾车的尾部对接，所述小型垃圾车尾部对接端设置有弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置一端与小型垃圾车尾部对接端固定连接，其另一端水平延伸向对接方向设置有感应装置，且感应装置与外界报警器信号连接；小型垃圾车和大型垃圾车尾部相互靠近，弹性伸缩装置另一端与大型垃圾车尾部相接触，设置于弹性伸缩装置上的感应装置发送信号至外界报警器。该伸缩对接装置可以有效的在垃圾车对接作业时减小对接冲击，并提前感知到位情况，给操作人员更多的操作和反应时间，实现提前预判，同时又避免传感元件因碰撞、挤压容易损坏的问题。