垃圾车转运对接自动控制系统，属于环卫垃圾车的控制系统，目的是解决现有垃圾转运中存在的转运效率低、人员劳动强度大、作业成本高等问题，包括设置在大垃圾车车箱尾部的刮板、滑板，以及设置在小垃圾车车箱内用以推进垃圾卸载的推板，还包括与刮板驱动部件连接的刮板张开控制电路、刮板下挖控制电路，与滑板驱动部件连接的滑板上升控制电路、滑板下降控制电路，以及与推板驱动部件连接的小车推板控制电路，滑板上升控制电路与刮板张开控制电路之间具有信号通道，刮板张开控制电路与滑板下降控制电路之间具有信号通道，滑板下降控制电路与刮板下挖控制电路之间具有信号通道，刮板下挖控制电路与滑板上升控制电路之间具有信号通道。