机器抓取系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器抓取系统，该机器抓取系统包括控制单元、机械臂、视觉模块和光源；所述光源设置在所述抓取平台的上方，所述视觉模块设置在所述抓取平台的上方，所述视觉模块的视角覆盖所述抓取平台，所述抓取平台上设置有待抓取物，所述抓取平台为方形台，所述控制单元分别与所述机械臂和所述视觉模块连接；所述机械臂设置在所述抓取平台的侧面。利用光源使得抓取平台处于光源的照射范围内，所述抓取平台上设置有待抓取物，当视觉模块检测到待抓取平台上的待抓取物，控制单元控制机械臂运动至相应的位置，对待抓取物进行抓取，从而实现智能抓取，便于控制单元根据对应的信息对机械臂进行控制。

基本信息

专利标题：

机器抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021855879.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-31

授权号：

CN214265565U

授权日：

2021-09-24

发明人：

王福杰秦毅姚智伟张佳宁任斌郭芳

申请人：

东莞理工学院

申请人地址：

广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李勇

优先权：

CN202021855879.5

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J9/16