一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统

授权

摘要

本实用新型涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具采用两叠置的板状结构，且每个板状结构上均设有一卡扣，在进行光盘夹取时，第一卡扣和第二卡扣可以伸入光盘内孔，在驱动结构的作用下，上述两卡扣可以相对运动，以内撑夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。

基本信息

专利标题：

一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022153957.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213796521U

授权日：

2021-07-27

发明人：

王赫范人杰徐海峰马战鹏

申请人：

上海强然数码科技有限公司;因格（苏州）智能技术有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区中山西路1800号25楼A座

代理机构：

北京祺和祺知识产权代理有限公司

代理人：

刘心蕾

优先权：

CN202022153957.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 G11B33/00