本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面，第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面，设有两夹爪的第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置，在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对运动，以夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。