抓取装置和机器人抓取系统
授权
摘要
本实用新型公开一种抓取装置和机器人抓取系统，其中，一种抓取装置，用于抓取阴极灯丝，包括：定位组件，定位组件具有定位锥头，定位锥头延伸入阴极灯丝的内腔中，并与阴极灯丝相互周向保持，抓取组件，抓取组件包括抓手，抓手用于接触阴极灯丝的背离定位组件的承托面。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中阴极灯丝抓取过程中对中精度低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
抓取装置和机器人抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022131875.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-24
授权号 ：
CN213616751U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
黄勇健
申请人 ：
深圳市中科誉明机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道黄田杨贝工业区一期第1.3.4.5.7栋(第3栋1楼D区)
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘冰
优先权 ：
CN202022131875.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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