本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具，采用一者穿设于另一者之内的两夹爪本体的设置方式，可适用于小空间内的光盘抓取及放置，特征适用于高度方向空间有限制的情况，并且，第一本体可以第二本体内进行往复运动，提高两夹爪本体的相对位置精度，从而提高整体结构的抓取稳定性。另外，本发明提供的光盘抓取夹具，采用内孔外圆的卡接方式，在夹紧过程中所产生的震动，也可以有效地将粘连在一起的光盘震动开。