抓取夹具
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种抓取夹具,其包括固定板、同步动力机构以及一一对应设置的多个辅助导轨副和多个夹爪,多个辅助导轨副绕固定板的中心周向均布在固定板的底部且每个辅助导轨副均由固定板的中心向外倾斜向下设置,每个夹爪分别与对应的辅助导轨副上的滑块连接,每个夹爪均由同步动力机构驱动以使得每个夹爪能够在对应的辅助导轨副上实现滑动,且多个夹爪始终保持在同一圆度。本实用新型适用性广,可以减少维护成本,降低维护难度,减少厂家配件数量。

基本信息
专利标题 :
抓取夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020002221.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-02
授权号 :
CN211639972U
授权日 :
2020-10-09
发明人 :
张晓辰顾宇晨
申请人 :
天津赛象科技股份有限公司
申请人地址 :
天津市滨海新区新技术产业园区华苑产业区(环外)海泰发展四道9号
代理机构 :
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 :
王顕
优先权 :
CN202020002221.3
主分类号 :
B25J15/10
IPC分类号 :
B25J15/10  B25J15/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-05-31 :
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类) : B25J 15/10
合同备案号 : X2022120000028
让与人 : 天津赛象科技股份有限公司
受让人 : 天津清传科技有限公司
实用新型名称 : 抓取夹具
申请日 : 20200102
授权公告日 : 20201009
许可种类 : 普通许可
备案日期 : 20220516
2020-10-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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