一种自动抓取夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动抓取夹具，包括夹具座和安装在所述夹具座上的夹具组件，所述夹具组件包括抓骨座、安装在所述抓骨座上的抓骨、抓骨驱动组件和抓骨复位组件，所述抓骨座开设气腔和复位腔，抓骨驱动组件与所述气腔配合，向气腔供气；抓骨复位组件具有弹性，与所述复位腔配合；抓骨的主体位于抓骨座的外部，抓骨的中部铰接在所述抓骨座上，抓骨的尾部位于抓骨座内且位于气腔和复位腔之间。本实用新型采用气体和弹性件直接驱动抓骨摆动以夹持产品，由于气体和弹性件的可压缩性，抓骨摆动的幅度不是固定的，如此，抓骨能够自动地夹持尺寸各异的产品，相比于现有技术中通过气缸杆运动而夹持产品的夹具，本实用新型所述夹具的适用范围广。
基本信息
专利标题 ：
一种自动抓取夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920558057.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-23
授权号 ：
CN209835008U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
吴明超潘斌
申请人 ：
东莞市真爱酷橡塑制品有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙社区步步高大道124号A栋5楼
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
连平
优先权 ：
CN201920558057.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
