本实用新型提出了一种内胆抓取夹具，包括吊挂板，吊挂板的上部设有压板，压板上安装有摆动气缸座，摆动气缸座上安装有摆动气缸，摆动气缸与摆动臂连接，摆动臂上连接有磁铁固定座，磁铁固定座上安装有电磁铁，吊挂板上安装有操作把手，操作把手上设有指示面板，吊挂板的顶部安装在滑块上，滑块可在滑块固定座的滑轨上直线运动，磁铁固定座上设有旋转机构。该内胆抓取夹具结构简单、设计科学合理，电磁机械夹具可以根据控制灵活地上升或下降，气缸可控制摆动臂旋转，使电磁机械夹具旋转0度至90度，非常适用于热水器内胆的搬运工作。