一种纱管抓取夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种纱管抓取夹具，包括夹取机构，夹取机构设有连接架座；连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构，连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构；连接架座一侧设有多个位置检测装置；多个位置检测装置与检测块配套使用；固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置，视觉检测装置安装在固定夹取手和移动夹取手之间，且与光源供给装置位于同一侧；移动夹取手与固定夹取手均设有驱动气缸和夹爪，驱动气缸与夹爪配套使用，夹爪中设置的多个爪手中至少有一个设有松紧装置。本实用新型的一种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理；整体设备的自动程度高，结构紧凑，维护保养方便，减少人工以及提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种纱管抓取夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021450896.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-22
授权号 ：
CN212891150U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
刘双喜
申请人 ：
广州珀锐赛斯智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新华街九潭工业区8号之五（可作厂房使用）
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021450896.0
主分类号 ：
B65B35/16
IPC分类号 ：
B65B35/16 B65B35/36 B65B57/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/10
送进，如输送，单个物件
B65B35/16
用夹持器
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
