抓取夹具及抓取机器人
授权
摘要
本实用新型涉及铸造用具技术领域，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。该抓取夹具包括底座和夹持装置，夹持装置包括均设置于底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的相对移动距离可调。该抓取机器人包括上述抓取夹具。本实用新型在于提供一种抓取夹具及抓取机器人，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
抓取夹具及抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020306690.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-12
授权号 ：
CN213005341U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
吴敏
申请人 ：
苏州明志科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区同里镇同肖西路1999号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李梦宁
优先权 ：
CN202020306690.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B22C9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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