本实用新型公开了一种抓取机器人用夹具，包括顶板，顶板的顶部固定连接有两组相对称的连接杆，连接杆的底部固定连接有底板，顶板和底板相互靠近的一侧面固定连接有限位槽，限位槽的内部插接有连接柱，且连接柱贯穿底板并延伸至底板的底部，连接柱的底部固定连接有限位块，连接柱的外表面固定连接有限位柱，且限位柱位于限位槽的内部，顶板的顶部固定连接有两个相对称的支撑杆，且支撑杆依次贯穿顶板和底板并延伸至底板的底部，底板的外表面套接有限位板，且限位板与限位块相适配，顶板的底部固定铰接有两组相对称的第一转动杆。该抓取机器人用夹具，通过对油桶顶部的抓取解决了人工搬运费时费力，机械搬运损坏油桶的问题。