本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统。其中的光盘抓取夹具采用两叠置的板状结构，且每个板状结构上均设有一卡扣，在进行光盘夹取时，第一卡扣和第二卡扣可以伸入光盘内孔，在驱动结构的作用下，上述两卡扣可以相对运动，以内撑夹紧所述光盘。上述两叠置的板状结构的设置方式，使得该光盘抓取夹具可以从侧面伸向光盘，并且具有相对较薄的厚度，因此适用于光盘库空间不足情况下光盘的抓取及放置，特别是适用于层高较小的光盘库中光盘的抓取及放置。