一种机器人双头夹具及自动抓取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人双头夹具及自动抓取系统，包括安装法兰、电磁铁吸盘、气动夹爪、连接板，所述安装法兰用于连接外部的机器人本体，所述连接板一侧连接所述安装法兰、另一侧连接所述电磁铁吸盘和气动夹爪，所述电磁铁吸盘、气动夹爪间隔设置。本实用新型的优点是：可以进行不同厚度、不同重量试样的抓取上料，适用范围广泛。同时，采用置样槽预定位和视觉定位装置精确定位的双重定位结构，提升定位效率的同时，也提高了定位精度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人双头夹具及自动抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123244722.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216543365U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
周通张楠黄晓强刘明灯徐宗立高杰张华伟
申请人 ：
江苏金恒信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任立
优先权 ：
CN202123244722.6
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/08 B25J15/02 B25J19/02 B25H1/02 B65G47/82
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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