一种双头抓取装置

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摘要

本实用新型涉及一种双头抓取装置，包括支撑板，四个气缸、四个夹爪、导轨、对射传感器，在支撑板的底面两侧对称固装两导轨，在每一导轨上均滑动安装两滑块，共有四个滑块，在两导轨之间支撑板的底面对称安装四个气缸，四个气缸与四个滑块一一对应，气缸与滑块通过连接板连接，气缸驱动滑块在导轨上滑动，每一滑块均连接件一夹爪，同一导轨上滑动的两滑块连接的两夹爪为一对，一对夹爪通过相向或相对移动夹紧或者松开工件。本抓取装置采用两个抓手对峙排列，实现产品的抓取和放置的交替进行，从而节省部品的生产节拍。

基本信息

专利标题：

一种双头抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922276138.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211569364U

授权日：

2020-09-25

发明人：

金成浩李巍王金凤许欣吕宝超

申请人：

三之信（天津）自动化设备有限公司

申请人地址：

天津市津南区八里台镇泰达（津南）微电子工业园区科达一支路3号

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：

陈娟

优先权：

CN201922276138.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90