本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种蘑菇头吊具抓取装置。包括壳体、锁定钩爪机构、钩爪解锁机构及蘑菇头连接件，其中蘑菇头连接件设置于被吊物上；锁定钩爪机构设置于壳体内，用于抓取蘑菇头连接件；钩爪解锁机构设置于壳体的外侧，用于锁定钩爪机构的解锁。锁定钩爪机构包括锁定钩爪、钩爪连杆及直线导向机构，其中锁定钩爪为多个，并且沿周向铰接在壳体上；直线导向机构设置于锁定钩爪的上方，并且通过多个钩爪连杆分别与各锁定钩爪铰接。本发明可以实现无需人工干预的自动抓取过程，能够满足特种环境下的高速作业需求，具有自锁功能，带负载状态无法手动解锁，保证了吊装作业的安全。