自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动夹具，以及使用该自动夹具的自动抓取装置、机械臂、机器人。该自动夹具包含：驱动模块，用于驱动夹爪模块夹取工件；夹爪模块，用于夹取工件；传动模块，连接驱动模块和夹爪模块，用于为驱动模块向夹爪模块传动驱动力；传感模块，用于感知工件的位置以及工件是否被夹取；处理模块，所述处理模块用于获取和处理传感模块的传感数据，给驱动模块下达动作指令。本实用新型的自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人，不仅无需预先输入夹取工位的坐标，而且夹取精度高，通用性强，大大节省了成本和提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922230095.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211761551U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
田家宽
申请人 ：
上海甲佳智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢905室-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922230095.7
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J13/08 B25J15/02 B25J15/10 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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