一种机械夹具和抓取装置

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摘要

本实用新型涉及一种机械夹具和抓取装置，包括具有若干夹持端的夹紧机构和驱动所述夹紧机构打开或合拢的驱动机构，所述夹持端通过转轴转动安装有刚性板，所述刚性板的夹持面均朝向所述夹紧机构的合拢方向设置，且所述刚性板在限位区域内转动至与夹持物品适配，通过刚性板与夹紧机构的夹取端内侧的转动安装，刚性板在限位区域内转动，实现在夹紧机构夹取物品过程中起到缓冲作用，避免夹紧机构直接夹取有可能造成磕碰的情况；在夹取过程中，随着夹紧机构与夹取物品之间的位置变化，刚性板发生转动，直至刚性板的两侧分别与待夹取物品和夹紧机构的夹取端内侧抵接，刚性板的转动受到限制，夹取物品稳定的夹紧在刚性板之间。

基本信息

专利标题：

一种机械夹具和抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921091926.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210285905U

授权日：

2020-04-10

发明人：

杨学武刘春生陆小华于洋赵振洲刘开松朱纳新崔光宇胡剑利李新宇

申请人：

中国铁路北京局集团有限公司北京车辆段

申请人地址：

北京市朝阳区双花园（北京铁路分局车辆段）1幢

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

孟鹏超

优先权：

CN201921091926.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90