本实用新型公开了一种材料抓取用耐磨机械夹具，包括固定架，所述固定架上设有驱动机构和夹持机构，所述驱动机构设有凸轮和活动板，所述夹持机构设有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型中，通过驱动机构和夹持机构的设置，伺服电机控制旋转轴进行转动，进而控制固定块和凸轮进行转动，通过凸轮与两个辊轮的配合，可以实现第一夹持板和第二夹持板对材料的抓取，通过转动旋钮，旋钮带动螺杆转动，因螺杆与固定架之间为螺纹连接，则螺杆在竖直方向上进行移动，螺杆带动活动板移动，活动板带动固定块和凸轮在旋转轴上移动，进而可以实现对第一夹持板和第二夹持板开合大小的调节，以适配不同规格的零件，扩大适用范围。