一种物流用工业机械臂抓取夹具，本实用新型涉及机械设备技术领域；它包含智能机械臂和夹具组件；所述的智能机械臂中的固定板上设有夹具组件；所述的固定座固定在固定板的底面上，固定座与安装板之间设有动力组件，支撑板的上方设有电机，所述的丝杆的上端插设在支撑板内的轴承中，且位于支撑板下方的丝杆外环壁上设有齿条，电机的输出轴穿过支撑板后，与一号齿轮固定连接，且一号齿轮与位于其左侧的齿条啮合，所述的连接板的下方均设有连接杆和摆动杆，连接杆设于摆动杆的外侧，连接杆的下方均设有抓取夹臂；其抓取平稳，不易掉落，抓取夹具的角度变化范围广，抓取角度调节灵活；具有结构简单、设计合理、制造成本低等优点。