一种工业机器人用机械抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑筒体，所述支撑筒体侧壁竖向开设有四个呈十字状分布的矩形豁口，支撑筒体上部中间位置竖直向下固定安装有气缸，气缸的活塞杆下端部与横板顶部中间位置垂直固定连接，横板底部左右两部均竖直固定连接有连接杆，两个所述连接杆下端部均与同一个连接块上部固定连接。本实用新型通过在使用抓取臂时，气缸工作通过活塞杆带动横板在支撑筒体内上升，此时连接块在上升过程中通过第一销轴和第二销轴的配合带动抓取臂下端部进行合拢，达到抓取的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用机械抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922423372.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211517536U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
宋海草张顺堂闫龙黄力波刘利军
申请人 ：
嘉兴纳誉斯智能设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市经济技术开发区岗山路1233号3幢一层
代理机构 ：
深圳三贤和新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
戴锦跃
优先权 ：
CN201922423372.6
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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