本实用新型提出一种工业机器人用机械抓取装置，包括连接机构、升降气缸、第一连接座和水平旋转电机，连接机构下面设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆的下端设有第一连接座，第一连接座的底部安装有水平旋转电机，水平旋转电机的下端连接有支柱，支柱的下端安装有第二连接座，第二连接座上安装转动电机，第二连接座的两侧设有支架，支架上安装有支撑柱，支撑柱的底部安装有吸盘抓手，升降气缸控制第一连接座进行上下位移调节，水平旋转电机控制支柱进行水平旋转调节，转动电机控制支架旋转，本实用新型设计合理，实现了对抓取物体进行全方位的抓取。