一种工业机器人机械抓取臂

授权

摘要

本实用新型涉及工业机器人抓取臂技术领域，且公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱、固定柱、挡板、海绵垫、夹块板和橡胶垫。该工业机器人机械抓取臂,通过夹块板之间设有橡胶垫对抓取物进行减少压力和增加摩擦力，通过第二发动机转动将齿轮盘进行挤压对抓取物进行固定，达到了对抓取物进行固定的有益效果，通过齿轮转动带动连接柱，利用连接柱移动推夹块板板进行移动，通过抓取臂本体底部两侧夹块板向内运动，达到了结构简单且寿命长的有益效果。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人机械抓取臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022144353.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-25

授权号：

CN213647597U

授权日：

2021-07-09

发明人：

王玉兵王彩梅王永权

申请人：

扬州华厦机械有限公司

申请人地址：

江苏省扬州市邗江区公道镇柏树村

代理机构：

北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

梁爱荣

优先权：

CN202022144353.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08