抓取机械手及机器人
授权
摘要
本申请提供了一种抓取机械手及机器人，其中，一种抓取机械手包括：外壳；第一抓取件，具有第一转动部，所述第一转动部转动式安装于所述外壳，所述第一抓取件能够受待抓取物的挤压而相对所述外壳转动；第二抓取件，转动式安装于所述第一抓取件远离所述第一转动部的一端；驱动部，安装于所述外壳，所述驱动部连接于所述第二抓取件，以驱动所述第二抓取件能够朝待抓取物抵接。本方案提供的抓取机械手能适应抓取不同大小的待抓取物。
基本信息
专利标题 ：
抓取机械手及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220279033.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
CN216707544U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
叶磊
申请人 ：
库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓楠香
优先权 ：
CN202220279033.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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