本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机器人抓取机械手，包括主体、抓臂、滑轨与夹持机构，所述夹持机构还包括；抓板，所述抓板设置于抓臂的一侧表面，用于对物件夹持；连接杆，所述连接杆设置于抓板的一侧顶端表面，用于固定抓板，所述连接杆顶端设置有固定机构，所述固定机构用于固定连接杆，通过设置了夹持机构，有利于工作人员可以根据物件来改变抓取方式，使得装置更好将物件进行抓取，现有的装置往往是将整个抓臂进行拆卸更换来改变抓取方式，这样不仅给工作人员带来了不便，还提高了装置的成本，通过本机构使得工作人员不需要将整个抓臂进行拆卸更换，从而给工作人员带来了方便，降低了装置的成本，提高了工作效。